自动拆装盖板设备

工作流程

就位识别与盖板准备

载有工件的托盘流入设备工作位，经精定位机构或机器视觉进行二次纠偏，确定工件绝对坐标。同时，盖板供料单元中的待装盖板由视觉或传感器进行型号与位姿判断。机器人移动至取料位，通过自适应抓手可靠拾取盖板。

精准装配与智能紧固

机器人携盖板运动至工件上方，在贴合前可通过近接视觉对螺钉孔或卡扣位进行微米级精定位，确保完全对中。若为螺钉连接，伺服电动批头将按预设扭矩-角度-转速曲线自动拧紧螺钉，并实时监控、记录每颗螺钉的扭矩数据，形成可追溯的装配数据谱；若为卡扣或铆接，则通过力控反馈实现柔顺安装，防止结构损伤。

质量复检与流程复位

装配完成后，可集成在线检测工位，通过视觉或传感器检测装配段差、面差、缝隙及安装到位情况，并将所有数据上传至制造执行系统。拆卸流程与此逻辑相反：机器人依次解锁紧固件，以可控力与轨迹平稳取下盖板，放置于指定位置。完成后设备各机构复位，准备下一循环。