储能储液罐自动安装设备

核心工作流程

1. 集装箱自动上料

AGV将容量集装箱精确运送至储液罐安装工位，到位后自动移出，完成工位交接。

2. 物料自动分拣

AGV分别将正极储液罐、负极储液罐及TPU袋运送至对应的待安装工位，实现物料有序缓存。

3. TPU袋预处理

●TPU袋工位配备升降平台，人工取袋后平台升起，操作人员将袋沿固定在护栏四周，使袋口充分展开。

●平台落下后，TPU袋保持预成型展开状态，为后续套袋做好准备。

4. 智能起吊套袋

●起吊装置移动至储液罐上方，内圈挂钩落下并将储液罐可靠吊起。

●起吊装置携带储液罐移动至已展开的TPU袋位置，外圈挂钩落下，将TPU袋吊起并自动套在储液罐外侧。

5. 精准安装入箱

起吊装置将套好TPU袋的储液罐移送至集装箱内指定安装位置，完成固定安装。依次重复上述步骤，直至所有储液罐安装完毕。

6. 成品下线

全部储液罐安装完成后，AGV将满载集装箱整体移走，随后自动进入下一集装箱的装配循环。

主要技术特点

1. 双组挂钩起吊机构

内外两圈独立挂钩设计，一套实现储液罐抓取，另一套完成TPU袋抓取与套袋动作，动作衔接流畅，无需额外辅助装置。

2. TPU袋预成型工位

升降平台配合周向护栏固定，确保TPU袋口均匀展开，为自动化套袋提供理想形状，避免褶皱或歪斜。

3. 全流程AGV协同

从集装箱上料到成品运出，AGV贯穿物料流转与成品转运环节，实现无人化物流衔接。

4. 模块化布局

储液罐工位、TPU袋工位、起吊装置各自独立，可根据产能需求灵活配置数量或调整布局。

应用优势

1. 效率提升：自动套袋与安装替代人工吊挂，单罐安装节拍缩短40%以上。

2. 质量稳定：机械定位保证TPU袋与储液罐同心度，避免破袋或偏斜。

3. 操作安全：人员仅参与TPU袋取袋及固定工作，远离重物吊装区域。

4. 柔性适配：可通过更换挂钩夹具兼容不同规格储液罐及集装箱尺寸。