自动化回流线

1. 空载载体回收与积放缓冲阶段：在生产线末端的下件工位，产品被取下线体后，空的载具通过升降机、移载机或推送装置，被自动导入回流线系统。回流线通常采用摩擦轮、链条或皮带作为驱动方式。载具随后进入积放式输送段，该段具备“停止器-释放器”机构，允许载具在不停止主线运行的情况下紧密排队、依次积存，形成一个动态的缓冲区，有效吸收上下游节拍差异，保证系统流畅运行。

2. 路径规划与自动导引回流阶段：积存的空载具根据系统指令被逐个释放，进入回流路径。对于复杂布局，系统通过路由控制（如道岔、分流器）自动规划最优路径，绕过或穿越其他生产区域。在需要提升或下降空间以返回起点的场景中，载具会进入垂直提升机或斜坡输送段。整个过程中，通过RFID或二维码读码器对每个载具进行身份识别与跟踪，确保其流向正确并与生产管理系统（MES）进行数据交互。

3. 载具清洁定位与上线就绪阶段：空载具在回流至上线点前，可能自动通过清洁站（如滚刷、风淋、吸尘装置）进行清理，确保其以洁净状态进入下一个生产循环。最终，载具被精确输送至生产线起始端的定位等待工位。在这里，通过精定位机构（如举升定位、锥销定位）将载具固定在与机器人或自动化设备一致的坐标系下，准备就绪，等待下一个工件的上线，从而完成一个完整的“生产-回流”循环。